Электрический Atlas от Boston Dynamics впервые продемонстрировал надёжное складывание одежды — задачу, считавшуюся неразрешимой для роботов из-за деформируемой природы ткани.
Boston Dynamics опубликовала видео, которое обсуждает весь мир робототехники: электрический Atlas складывает рубашки, брюки и полотенца с точностью, сопоставимой с человеческой. Это задача, над которой исследователи бились десятилетия.
Проблема «складывания одежды» — классическая задача манипуляции деформируемыми объектами, считавшаяся неразрешимой из-за непредсказуемого поведения ткани. Atlas решает её с помощью комбинации тактильных датчиков нового поколения и нейросетевой политики, обученной в симуляции на 50 миллионах эпизодов.
Критически важно, что робот справляется с незнакомыми вещами: Atlas, обученный на одном наборе одежды, успешно складывает другие фасоны. Это свидетельствует о подлинном понимании задачи, а не заучивании паттернов.
Коммерческий релиз ожидается в 2027 году для складских и логистических применений.
Комментарии (0)
Комментариев пока нет. Будьте первым!